事件ღ✿✿★ღ：1月28日ღ✿✿★ღ，2025年春节联欢晚会《秧BOT》节目ღ✿✿★ღ，登台的宇树科技H1机器人hg0088现金ღ✿✿★ღ，头部搭载了速腾聚创自主研发的激光雷达Heliosღ✿✿★ღ，让机器人在舞台上能够实现精准定位ღ✿✿★ღ、走位ღ✿✿★ღ，

　　宇树第一次上春晚在21年牛年春晚ღ✿✿★ღ，24台机器小牛为歌手伴舞ღ✿✿★ღ，是在四足狗的基础上做成牛的形象ღ✿✿★ღ。最近宇树更新了机器狗天赋觉醒的视频ღ✿✿★ღ，动作的流畅性和稳定性比21年进步很多ღ✿✿★ღ，重点在AI运控和算力算法的进步ღ✿✿★ღ。原来使用MPCღ✿✿★ღ、WBCღ✿✿★ღ，现在完全使用强化学习ღ✿✿★ღ，也是AI的发展赋能了强化学习在机器人上的应用ღ✿✿★ღ。

　　软件ღ✿✿★ღ：强化学习用在运动控制ღ✿✿★ღ，模仿学习用在评估动作准确程度ღ✿✿★ღ，还引入奖励和惩罚函数进行自我监督学习ღ✿✿★ღ，这次春晚16台人形机器人统一跳舞还涉及到群控技术ღ✿✿★ღ。群控技术下ღ✿✿★ღ，16台机器人之间相互通信ღ✿✿★ღ，知道其他机器人的动作频次和幅度ღ✿✿★ღ，还可以实时调整ღ✿✿★ღ。

　　视觉学习ღ✿✿★ღ：机器人跳舞不是编程学习而是模仿学习（提取真实舞蹈演员关节和运动轨迹ღ✿✿★ღ，人形机器人进行学习）ღ✿✿★ღ，所以机器人动作不是很机械ღ✿✿★ღ，偏拟人ღ✿✿★ღ。

　　机器人在舞台上是完全自主的ღ✿✿★ღ，后台因为环境比较复杂ღ✿✿★ღ、会有很多表演者和机器人互动ღ✿✿★ღ，故采取遥控ღ✿✿★ღ。舞台上机器人响应的主要是音乐的时间点ღ✿✿★ღ。

　　宇树H1的演出更早是24年12月15日在澳门美高梅ღ✿✿★ღ，和春晚类似的表演形式ღ✿✿★ღ，宇树3个月之前就在筹备并做算法的开发ღ✿✿★ღ，整体项目耗时大概3个月ღ✿✿★ღ。

　　资金之外更多是技术和人力的投入ღ✿✿★ღ，代码数量ღ✿✿★ღ、训练数量以及训练时间非常多ღ✿✿★ღ，人员涉及到不同部门和团队之间的谢谢合作ღ✿✿★ღ。央视总台现场有24个人在配合机器人工作ღ✿✿★ღ。

　　如何设计训练机制ღ✿✿★ღ、规则ღ✿✿★ღ、奖励ღ✿✿★ღ，如何搭建场景是不同企业间差别比较大的地方ღ✿✿★ღ，例如最终都是实现机器人跳舞的结果ღ✿✿★ღ，中间的路径却不同ღ✿✿★ღ，所达成结果的效果也不同ღ✿✿★ღ。此外ღ✿✿★ღ，机器人设备的一致性也有影响ღ✿✿★ღ。强化学习训练的模型会导入到一台机器上做匹配ღ✿✿★ღ，但是在训练结束后需要把同一套模型部署到另外15台机器人上ღ✿✿★ღ，如果机器人硬件有偏差ღ✿✿★ღ，部署的成本将会非常高ღ✿✿★ღ，也就是每台机器人都需要做训练ღ✿✿★ღ，这样会增大投入的成本ღ✿✿★ღ。

　　机器人通过观察舞蹈视频ღ✿✿★ღ，掌握动作ღ✿✿★ღ。舞者身上设传感器进行动作捕捉的成本比较高ღ✿✿★ღ，宇树采用RGB相机拍摄ღ✿✿★ღ，可以降低成本ღ✿✿★ღ，提高效率ღ✿✿★ღ。在训练现场就可以采集舞者的动作ღ✿✿★ღ，RGB相机的成本也比较低ღ✿✿★ღ。

　　中短期内落地的速度会很快ღ✿✿★ღ，量会比较大ღ✿✿★ღ， to C场景的机器人量肯定最大ღ✿✿★ღ，但是相对来讲对AGI的要求最高ღ✿✿★ღ。

　　头部的人形机器人公司（全球范围内）第四或者第五年的销量ღ✿✿★ღ，有可能达到十几万~几十万台的销量水平ღ✿✿★ღ。整体加起来达到大几十万甚至百万台的可能性还是比较大的ღ✿✿★ღ。在这个量产水平下ღ✿✿★ღ，机器人一般会和解决方案打包ღ✿✿★ღ，预计成本在10万人民币以内ღ✿✿★ღ，单人形机器人本体的成本可能在5万人民币甚至更低ღ✿✿★ღ。能够与某些工厂中人工1-2年的工资达到相近水平ღ✿✿★ღ，从而可以对人工实现替代ღ✿✿★ღ。

　　9ღ✿✿★ღ、目前宇树机器狗销量在万台的量级ღ✿✿★ღ，机器人接近起量ღ✿✿★ღ，整体的供应链是在相对封闭的状态ღ✿✿★ღ，后面如果按照预测可能会有数万台的销量ღ✿✿★ღ，在供应链角度上的考虑ღ✿✿★ღ：

　　目前宇树的很多核心零部件（关节电机ღ✿✿★ღ、精密驱动器等）都是自研的ღ✿✿★ღ，供应链后面肯定会尝试寻找性价比更高的方案ღ✿✿★ღ，比如到10万台的量级ღ✿✿★ღ，和第三方供应商做协同合作反倒会把成本降得更低ღ✿✿★ღ。宇树的产品是分层的ღ✿✿★ღ，在相对低端的产品上很多是自产ღ✿✿★ღ，在高端的产品上用了很多外国供应商的产品ღ✿✿★ღ。工业级的产品中一些传感器ღ✿✿★ღ、部件等会用第三方的ღ✿✿★ღ，消费级产品成本比较敏感ღ✿✿★ღ，尽可能自己研发生产ღ✿✿★ღ。

　　原来宇树有3指灵巧手j9九游会官方登录ღ✿✿★ღ，预计过段时间会发布5指灵巧手ღ✿✿★ღ，目前看来是市场上5指多自由度灵巧手中性价比最高的ღ✿✿★ღ。

　　优势不是固定的ღ✿✿★ღ，机器人市场竞争非常激烈ღ✿✿★ღ，友商也积极地做产品开发ღ✿✿★ღ，宇树在自研的硬件ღ✿✿★ღ、AI算法ღ✿✿★ღ、品牌建设ღ✿✿★ღ、销售渠道ღ✿✿★ღ、专利ღ✿✿★ღ、市占率等多维度有一定的先发优势ღ✿✿★ღ。

　　（1）【轻量化材料（铝ღ✿✿★ღ、镁ღ✿✿★ღ、碳纤维）】机器人骨架ღ✿✿★ღ，百舸争流逐浪高ღ✿✿★ღ。对于人形机器人而言ღ✿✿★ღ，轻量化的收益远大于汽车ღ✿✿★ღ。常见的三种汽车轻量化材料铝ღ✿✿★ღ、镁ღ✿✿★ღ、碳纤维复合材料中j9九游会官方登录ღ✿✿★ღ，碳纤维复合材料价格高昂ღ✿✿★ღ，不利于人形机器人整体降本ღ✿✿★ღ。与铝相比ღ✿✿★ღ，镁具备更小的密度ღ✿✿★ღ，更优秀的减震和散热性能ღ✿✿★ღ，我们认为其是人形机器人轻量化的重要备选方案ღ✿✿★ღ。我们预计2030年人形机器人带来新增轻量化材料需求12.5万吨ღ✿✿★ღ，对于铝/镁/碳纤维的需求弹性分别为0.2%/12.5%/92.6%ღ✿✿★ღ。

　　（2）【稀土磁材】伺服电机关键原材料ღ✿✿★ღ，人形机器人成为新增长极ღ✿✿★ღ。伺服电机占到工业机器人成本的22%ღ✿✿★ღ，是机器人重要组成部分ღ✿✿★ღ，而人形机器人需要精准控制和大扭矩ღ✿✿★ღ，因此对磁材性能提出了高要求ღ✿✿★ღ，需要稀土永磁材料才能满足ღ✿✿★ღ。中性预期下ღ✿✿★ღ，假设特斯拉人形机器人2024/2025/2026/2030年分别生产5/25/50/500万台ღ✿✿★ღ，则特斯拉人形机器人2030年将带来2万吨高性能钕铁硼磁材毛坯需求增量ღ✿✿★ღ，6747吨镨钕氧化物需求增量ღ✿✿★ღ，分别占2022年钕铁硼/镨钕氧化物总需求的7.1%/7.2%ღ✿✿★ღ。除了需求量的拉动之外ღ✿✿★ღ，若考虑磁材公司以磁组件形式进行供应ღ✿✿★ღ，则单机价值量或将远超新能源车ღ✿✿★ღ。

　　（3）【精密切割丝】谐波减速器加工耗材ღ✿✿★ღ，有望受益于人形机器人放量ღ✿✿★ღ。减速器占到工业机器人成本的32%ღ✿✿★ღ，是机器人重要组成部分ღ✿✿★ღ，主要分为谐波减速器和RV减速器ღ✿✿★ღ。其中谐波减速器的钢轮内齿需要通过慢走丝工艺进行加工ღ✿✿★ღ，博威合金旗下贝肯霍夫公司在慢走丝用电极丝材料行业表现卓越ღ✿✿★ღ。预计2030年人形机器人带来精密切割丝新增需求3.5万吨ღ✿✿★ღ。

　　【投资建议】ღ✿✿★ღ：基于人形机器人放量对上游材料端潜在的需求拉动ღ✿✿★ღ。我们重点推荐ღ✿✿★ღ：金力永磁ღ✿✿★ღ，正海磁材ღ✿✿★ღ，宝武镁业ღ✿✿★ღ，博威合金ღ✿✿★ღ。建议关注ღ✿✿★ღ：磁材相关标的中科三环ღ✿✿★ღ，宁波韵升ღ✿✿★ღ，大地熊ღ✿✿★ღ，英洛华ღ✿✿★ღ，中科磁业ღ✿✿★ღ；铝加工标的南山铝业ღ✿✿★ღ，镁加工标的星源卓镁等ღ✿✿★ღ。

　　机器人0-1的变化ღ✿✿★ღ，板块会从主题投资转向成长投资ღ✿✿★ღ，关注特斯拉产业链ღ✿✿★ღ，建议关注华为和英伟达产业链ღ✿✿★ღ。

　　1）出货预期ღ✿✿★ღ：25年内部计划生产1万台Optimusღ✿✿★ღ，年底前或许完成不了ღ✿✿★ღ，但至少可以生产数千台ღ✿✿★ღ，并且能够完成有用任务ღ✿✿★ღ。Optimus生产规模将指数级增长ღ✿✿★ღ。

　　3）对外交付ღ✿✿★ღ：Version 2可能会在26年初ღ✿✿★ღ，更可能接近26年中推出ღ✿✿★ღ，可能在26年下半年开始对外交付ღ✿✿★ღ。

　　1）成本售价ღ✿✿★ღ：年产100万台时ღ✿✿★ღ，Optimus的生产成本将低于2万美元ღ✿✿★ღ，Optimus的体积和复杂程度远低于汽车ღ✿✿★ღ。售价将根据市场需求确定ღ✿✿★ღ。

　　Optimus设计方案尚未锁定ღ✿✿★ღ，类似于“在设计一列火车的同时ღ✿✿★ღ，火车正在行驶ღ✿✿★ღ，而我们还在一边重新设计这列火车ღ✿✿★ღ，一边改造轨道和车站”ღ✿✿★ღ。

　　1）工厂任务ღ✿✿★ღ：Optimus将用于特斯拉工厂中最枯燥ღ✿✿★ღ、最麻烦的工作ღ✿✿★ღ，包括装载料斗ღ✿✿★ღ、搬运金属板到焊接机器人生产线）功能精度ღ✿✿★ღ：Optimus还将具备弹钢琴和穿针引线的能力hg0088现金ღ✿✿★ღ，前所未有ღ✿✿★ღ。

　　1）T链ღ✿✿★ღ：当前关节总成方案基本定型ღ✿✿★ღ，灵巧手+轻量化为更新方向ღ✿✿★ღ，建议关注量产确定性+潜在变化双主线）HW链ღ✿✿★ღ：华为正处于发力初期ღ✿✿★ღ，后续系列布局有望成为市场新的强劲催化ღ✿✿★ღ。

　　展望2025年ღ✿✿★ღ，更多科技巨头正在涌入ღ✿✿★ღ。我们认为人形机器人技术端加速演进ღ✿✿★ღ，产业趋势不断强化ღ✿✿★ღ，远期空间持续打开ღ✿✿★ღ，坚定看好人形机器人板块投资机会ღ✿✿★ღ。建议关注ღ✿✿★ღ：1）T链ღ✿✿★ღ：【拓普集团ღ✿✿★ღ、贝斯特ღ✿✿★ღ、北特科技】ღ✿✿★ღ；2）H/S链ღ✿✿★ღ：【赛力斯ღ✿✿★ღ、豪能股份】ღ✿✿★ღ；3）N链ღ✿✿★ღ：【德赛西威hg0088现金ღ✿✿★ღ、九号公司】ღ✿✿★ღ。风险提示ღ✿✿★ღ：人形机器人技术发展不及预期

　　机器人绕不开大模型hg0088现金ღ✿✿★ღ，从大模型的角度看可能变化更大ღ✿✿★ღ。DeepSeek的出现ღ✿✿★ღ，降低了整个行业大模型的成本j9九游会官方登录ღ✿✿★ღ，全行业使用AI场景的数量可能会明显提升ღ✿✿★ღ。无论是AI玩具还是机器人ღ✿✿★ღ，都是端侧具备了推理的能力ღ✿✿★ღ，也进一步放开对端侧公司的要求ღ✿✿★ღ。

　　偏硬件的端侧公司可能优于软件的端侧公司ღ✿✿★ღ，因为端侧的硬件里面集成了推理模型ღ✿✿★ღ。推荐关注两个板块ღ✿✿★ღ：

　　（2）虚拟运营商板块ღ✿✿★ღ：帮助运营商或者运营商以外的企业去做云端的应用ღ✿✿★ღ，这些公司的盈利模式比大家想的好很多ღ✿✿★ღ。

　　近期ღ✿✿★ღ，机器人相关动态火热ღ✿✿★ღ，市场关注度不断攀升ღ✿✿★ღ。1月30日ღ✿✿★ღ，特斯拉2024Q4业绩会更新Optimus最新进展ღ✿✿★ღ，25年内部计划生产1万台Optimusღ✿✿★ღ，考虑节奏原因ღ✿✿★ღ，也至少可以生产数千台ღ✿✿★ღ，并且能够完成有用任务ღ✿✿★ღ，Optimus生产规模将指数级增长ღ✿✿★ღ，产线同步匹配ღ✿✿★ღ，首条产线对外交付Version2ღ✿✿★ღ。国内方面ღ✿✿★ღ，国产机器人进展迅猛ღ✿✿★ღ，代表企业宇树发布最新机器人G1-Compღ✿✿★ღ，身姿灵活ღ✿✿★ღ，能精准射门ღ✿✿★ღ，视频展示中也同时实现人形机器人溜商场ღ✿✿★ღ、机器狗复杂地形穿越ღ✿✿★ღ；春晚专题节目中16个人形机器人“福兮”身着秧歌服ღ✿✿★ღ、手持红手帕ღ✿✿★ღ，动作精准流畅ღ✿✿★ღ，不仅能灵活挥舞机械臂转手绢ღ✿✿★ღ，还能完成抛掷回收手绢ღ✿✿★ღ、扭胯ღ✿✿★ღ、摆臂等动作ღ✿✿★ღ。

　　25年将步入人形机器人量产元年ღ✿✿★ღ，预计在deepseekღ✿✿★ღ、openai等加持之下ღ✿✿★ღ，机器人智能化水平将快速提升ღ✿✿★ღ，成本有望加速优化ღ✿✿★ღ。内资企业产品完备度ღ✿✿★ღ、成本等优势兼具ღ✿✿★ღ，25年相关订单等有望进入爆发式增长ღ✿✿★ღ，随重磅催化不断+产业化进程加速ღ✿✿★ღ，我们认为人形机器人将是25年最为主线的赛道ღ✿✿★ღ，核心推荐三花ღ✿✿★ღ、鸣志ღ✿✿★ღ、伟创ღ✿✿★ღ。

　　公司传统制冷ღ✿✿★ღ、汽零两大业务收入稳步增长且盈利能力不断提升ღ✿✿★ღ，海外墨西哥ღ✿✿★ღ、波兰及国内绍兴ღ✿✿★ღ、中山ღ✿✿★ღ、沈阳等产能充分匹配客户需求ღ✿✿★ღ，并可积极对冲海外供应链风险ღ✿✿★ღ。公司未来产业中心项目覆盖智能变频控制器ღ✿✿★ღ、伺服机电执行器等核心部件并加速向解决方案升级ღ✿✿★ღ。除T链外ღ✿✿★ღ，公司同时也投资了国内一些头部机器人公司ღ✿✿★ღ，传感器ღ✿✿★ღ、灵巧手也在布局ღ✿✿★ღ，目前公司已绑定多个头部客户供应链核心位置ღ✿✿★ღ，机器人随着客户产品的落地ღ✿✿★ღ，预计从25年开始进入高速增长阶段ღ✿✿★ღ。

　　公司国内业务处于稳步增长状态ღ✿✿★ღ，且海外客户的订单需求也在进一步回暖ღ✿✿★ღ。公司核心产品为空心杯电机及灵巧手ღ✿✿★ღ，性能ღ✿✿★ღ、生产工艺等与一线外资处于同一梯队ღ✿✿★ღ，且更具性价比优势ღ✿✿★ღ。目前公司空心杯电机已可以做到6MM级别ღ✿✿★ღ，可提供包括空心杯电机+微型减速机+闭环编码器+位置传感器+（直线传动机构）+驱动器+控制器在内的自主研发生产全套成熟方案ღ✿✿★ღ，与Teslaღ✿✿★ღ、Figure AI等核心头部客户均合作紧密ღ✿✿★ღ。未来公司也将逐步推出更多高附加值的模组化新产品ღ✿✿★ღ，25年起机器人相关业务有望加速放量ღ✿✿★ღ。

　　从整体战略来讲ღ✿✿★ღ，公司未来三年构想50亿ღ✿✿★ღ，且受益于编码器等产品自制比例提升ღ✿✿★ღ、规模化效应等ღ✿✿★ღ，预计毛利率ღ✿✿★ღ、净利率将稳步向上ღ✿✿★ღ。机器人方面ღ✿✿★ღ，22H2公司已成立机器人事业部ღ✿✿★ღ，主要给机器人企业做配套ღ✿✿★ღ，在机器人领域ღ✿✿★ღ，主要定位于驱控环节（集成商角色）ღ✿✿★ღ，手臂产品（伺服轴关节等ღ✿✿★ღ，即无框电机+行星减速器+编码器）为目前主要产品ღ✿✿★ღ。除了驱动电机之外ღ✿✿★ღ，公司也在通过资本化方式拓展业务ღ✿✿★ღ，24年9月与盟立ღ✿✿★ღ、科达利成立合资公司ღ✿✿★ღ，伟创提供除减速器之外其他部件ღ✿✿★ღ，并借助盟立N链资源ღ✿✿★ღ、科达利T链资源有望进一步拓展海外核心优质客户ღ✿✿★ღ。借助资本合作ღ✿✿★ღ，公司未来也有望在丝杠等产品上进一步拓展ღ✿✿★ღ。此外ღ✿✿★ღ，公司积极布局机器人的场景ღ✿✿★ღ，九江公司主要关注机器人的应用场景ღ✿✿★ღ，推动整体集群应用ღ✿✿★ღ；沈阳公司目前以短体AI开发为主ღ✿✿★ღ，主要围绕产业自动化和智能视觉的研究ღ✿✿★ღ。

　　我们主要从三个方面汇报一下人形机器人带来的投资机会ღ✿✿★ღ，分别是感知（传感器）ღ✿✿★ღ、决策（算法和芯片）ღ✿✿★ღ、以及行动（电机）这三个方面ღ✿✿★ღ。

　　主要为了实现“类人”般的视觉ღ✿✿★ღ、听觉ღ✿✿★ღ、触觉等感知外部环境的能力ღ✿✿★ღ，因此需要的传感器类型越来越丰富ღ✿✿★ღ，包括IMUღ✿✿★ღ、皮肤ღ✿✿★ღ、视觉ღ✿✿★ღ、激光雷达等ღ✿✿★ღ。其中3D机器视觉是“机器人之眼”ღ✿✿★ღ，目前市场包括3D-双目视觉ღ✿✿★ღ、3D-结构光以及3D-TOF等多种技术路径ღ✿✿★ღ，国内供应商建议关注奥比中光ღ✿✿★ღ、图漾科技j9九游会官方登录ღ✿✿★ღ、华捷艾米等ღ✿✿★ღ；以及CIS厂商韦尔股份ღ✿✿★ღ、思特威等ღ✿✿★ღ。

　　在运算核心处理器方面ღ✿✿★ღ，人形机器人与以往最大的不同是ღ✿✿★ღ，过去传统的行业机器人大多使用MCU作为处理器ღ✿✿★ღ，如今随着AI大模型的广泛应用以及未来机器人应用智能化趋势ღ✿✿★ღ，对主核芯片的算力要求也不断提高ღ✿✿★ღ，SoC作为功能更强的架构方案ღ✿✿★ღ，或将成为主流ღ✿✿★ღ。目前主要参与者包括传统的AI芯片厂商和SOC芯片厂商ღ✿✿★ღ。国际上主要就是英伟达ღ✿✿★ღ、高通ღ✿✿★ღ、特斯拉ღ✿✿★ღ、英特尔ღ✿✿★ღ、AMD等传统AI芯片ღ✿✿★ღ，国内SOC厂商方面主要包括瑞芯微ღ✿✿★ღ、全志科技ღ✿✿★ღ、晶晨股份等厂商ღ✿✿★ღ。

　　在电机方面ღ✿✿★ღ，作为运动控制核心的硬件ღ✿✿★ღ，在人形机器人中需要满足各关节的驱动需求ღ✿✿★ღ。电机的分类也非常丰富ღ✿✿★ღ，包括伺服电机ღ✿✿★ღ、步进电机ღ✿✿★ღ、空心杯电机等ღ✿✿★ღ，其中空心杯电机因为具有突出的节能ღ✿✿★ღ、灵敏方便控制和稳定运行等特性ღ✿✿★ღ，主要应用在人形机器人的手部关节等ღ✿✿★ღ。在这个方面ღ✿✿★ღ，我们建议重点关注峰岹科技ღ✿✿★ღ，峰岹在BLDC电机领域技术积累深厚ღ✿✿★ღ，产品已应用于扫地机ღ✿✿★ღ、机械手臂等工业机器人ღ✿✿★ღ，已布局应用于高端机器人领域的技术和产品ღ✿✿★ღ，年前公司更是与三花成立合资公司ღ✿✿★ღ，主营空心杯（无槽永磁交流电机）前沿技术研究ღ✿✿★ღ，将充分利用峰岹在空心杯电机研发优势以及三花在工艺制造优势ღ✿✿★ღ、市场资源优势等ღ✿✿★ღ，加快公司在人形机器人领域的业务布局ღ✿✿★ღ。

　　Deepseek R1的开源对于具身智能和机器人产业意义重大ღ✿✿★ღ。根据目前披露的数据ღ✿✿★ღ，DeepSeek-R1在三维空间推理表现出87.6%的准确率ღ✿✿★ღ，并在跨模态意图理解方面达到了91.2%的F1值ღ✿✿★ღ。DeepSeek R1开源所释放的推理能力有机会加快机器人决策和响应的进程ღ✿✿★ღ，使得机器人不仅能够看到物体ღ✿✿★ღ，更能够理解更深层次的意图与背景信息ღ✿✿★ღ。R1开源有助于其他研究人员和工程师快速验证和拓展该方法ღ✿✿★ღ，从而推动通用机器人大模型的发展ღ✿✿★ღ。算力和成本ღ✿✿★ღ，一直以来都是具身智能大模型发展路径中的关键挑战ღ✿✿★ღ。如果不能在降低成本的同时提高算力ღ✿✿★ღ，机器人的落地仍然会有题ღ✿✿★ღ。DeepSeek对于具身智能大模型在算力ღ✿✿★ღ、算法ღ✿✿★ღ、成本改善的创新潜力都极为巨大ღ✿✿★ღ。我们重点推荐【中科创达】ღ✿✿★ღ、【萤石网络】等具身智能核心企业ღ✿✿★ღ：【中科创达】公司在人工智能领域具备全面的技术积累和产业生态ღ✿✿★ღ，最新推出的首款集成大模型的智能搬运机器人解决方案ღ✿✿★ღ，在大模型的加持下ღ✿✿★ღ，人们可以通过自然语言与智能搬运机器人交互ღ✿✿★ღ，提出服务指令hg0088现金ღ✿✿★ღ，机器人就会按照要求提供拿取饮料ღ✿✿★ღ、食物等服务ღ✿✿★ღ。公司的机器人产品覆盖了当下几乎全部的机器人场景以及全球众多机器人厂商ღ✿✿★ღ。公司与机器人领域的合作伙伴携手ღ✿✿★ღ，共同定义下一代机器人解决方案ღ✿✿★ღ。

　　【萤石网络】终端+云+AI构建深度主动沟通ღ✿✿★ღ，助力公司成长为具备深度主动沟通AI终端与机器人基础平台ღ✿✿★ღ。萤石网络在机器人业务的战略意义全面面向深度主动沟通方向ღ✿✿★ღ，目前已构建以扫地机器人与陪护机器人两大产品矩阵ღ✿✿★ღ，从清洁与陪护为入口ღ✿✿★ღ，以终端为载体ღ✿✿★ღ，逐步实现从“简单唤起交互”转变为“深度主动沟通”的战略方向而实现自我感知的智能生活成功落地需要具备三大前提ღ✿✿★ღ：1）包含AI终端与机器人行之有效的整套解决方案ღ✿✿★ღ；2）架构在同一平台ღ✿✿★ღ、同一通信架构上ღ✿✿★ღ，包含海量第三方设备的终端生态ღ✿✿★ღ；3）实现终端自我感知ღ✿✿★ღ、无感操作的技术ღ✿✿★ღ。

　　假期中机器人最大的变化ღ✿✿★ღ，主要是特斯拉的电话会ღ✿✿★ღ，在机器人量产ღ✿✿★ღ、研发进度上都比较超预期ღ✿✿★ღ。出货量里25年老版本机器人出货量从1~5Kღ✿✿★ღ，上修到10k或者单月1k台ღ✿✿★ღ。26年将销售下一代机器人ღ✿✿★ღ，单月产10kღ✿✿★ღ。研发进度上ღ✿✿★ღ，提出明年销售的下一代机器人ღ✿✿★ღ，将可以弹钢琴和穿针引线ღ✿✿★ღ，也是对机器人极大的挑战ღ✿✿★ღ。

　　从这个角度上讲ღ✿✿★ღ，我们认为1）特斯拉研发和量产进度超预期ღ✿✿★ღ，T链的企业受益ღ✿✿★ღ。我们看好T链核心企业如三花ღ✿✿★ღ、拓普等ღ✿✿★ღ，对于有望进入T链的震裕ღ✿✿★ღ、五洲ღ✿✿★ღ、北特ღ✿✿★ღ、绿的ღ✿✿★ღ、肇民ღ✿✿★ღ、旭升等也建议高度重视ღ✿✿★ღ。

　　3）另外一方面ღ✿✿★ღ，我们最近一直看好灵巧手ღ✿✿★ღ、传感器ღ✿✿★ღ。随着机器人大动作性能越来越趋于完善ღ✿✿★ღ，后续机器人研发的重点会往灵巧手ღ✿✿★ღ、传感器转变ღ✿✿★ღ。且这两个环节技术壁垒高ღ✿✿★ღ、竞争格局好ღ✿✿★ღ，继续建议高度重视ღ✿✿★ღ，如兆威机电ღ✿✿★ღ、奥比中光ღ✿✿★ღ、柯力传感ღ✿✿★ღ、安培龙ღ✿✿★ღ、凌云股份等ღ✿✿★ღ。

　　众所周知ღ✿✿★ღ，春节前金融圈最火话题的是deepseekღ✿✿★ღ，全球AI的一次大轰动ღ✿✿★ღ。其实背后引发了两个机器人板块投资思考ღ✿✿★ღ：1ღ✿✿★ღ、AI算力成本大幅降低ღ✿✿★ღ，AI应用加速崛起ღ✿✿★ღ，目前全市场都说机器人是2025的投资主线ღ✿✿★ღ，会不会节前deepseek这一波催化之下ღ✿✿★ღ，节后机器人板块直接乘风而起ღ✿✿★ღ。因为从刚刚宇树的嘉宾很客观的表述ღ✿✿★ღ，现在产业上数据采集和模型训练的方法逐步简化和优化ღ✿✿★ღ，成本正在大幅降低ღ✿✿★ღ。

　　2ღ✿✿★ღ、结合之前宇树的轮足狗的全球顶尖机器人运动控制技术ღ✿✿★ღ，加上这一次的deepseek出现现象级的大模型ღ✿✿★ღ，杭州科技公司四小龙j9九游会官方登录ღ✿✿★ღ，其实春节前就得到了广泛关注ღ✿✿★ღ，结合本次春晚的宇树人形机器人的跳舞ღ✿✿★ღ，四小龙风头一时无两ღ✿✿★ღ，这对于国内投资情绪的催化是非常大的ღ✿✿★ღ，两年前机器人板块就涨过几轮ღ✿✿★ღ，我也在做机器人相关研究ღ✿✿★ღ，那时候大家普遍关注仅仅美国的AI和特斯拉的机器人ღ✿✿★ღ，当然也包括一小部分的谷歌ღ✿✿★ღ、苹果ღ✿✿★ღ、英伟达ღ✿✿★ღ、戴森等ღ✿✿★ღ。但是就最近短短几个月ღ✿✿★ღ，全球的投资者都开始关注中国ღ✿✿★ღ，包括宇树ღ✿✿★ღ、华为ღ✿✿★ღ、小米ღ✿✿★ღ、字节等等ღ✿✿★ღ。那么机器人我们是否具备与西方抗衡甚至弯道超车的能力？我们民生人形机器人研究院ღ✿✿★ღ，目前是充分相信ღ✿✿★ღ，我们有这样的潜力和实力ღ✿✿★ღ。而今天我主要是重点阐述一下这方面我们的逻辑和观点ღ✿✿★ღ。

　　通用机器人的AI大脑是云计算ღ✿✿★ღ，脑容量是远大于人类个体的ღ✿✿★ღ，传感器精度远超人类ღ✿✿★ღ、工业制造的一致性ღ✿✿★ღ，以及机器人可以像乐高一样的拼接能力ღ✿✿★ღ。很多投资者有两个思维上的误区ღ✿✿★ღ：第一是把人形机器人和目前成本最低的产线工人去算价值ღ✿✿★ღ，但是工人作为人ღ✿✿★ღ，会身体疲劳ღ✿✿★ღ，会犯错ღ✿✿★ღ，甚至有一些工人没拿到工资ღ✿✿★ღ，报复企业的行为ღ✿✿★ღ，有情绪的巨大波动j9九游会官方登录ღ✿✿★ღ。人在做生产的时候ღ✿✿★ღ，基本上不会有数据的采集和沉淀ღ✿✿★ღ，但是机器人有ღ✿✿★ღ，而数据就是21世纪最宝贵的资产ღ✿✿★ღ。第二个误区就是我们在判断一个企业ღ✿✿★ღ，很容易认为做成5个手指和两条腿ღ✿✿★ღ，甚至外面有电子皮肤ღ✿✿★ღ，越像人的企业越卓越ღ✿✿★ღ，实则人形机器人只是通用机器人的最高级形态ღ✿✿★ღ，两者之间关系就像跑车和汽车的关系ღ✿✿★ღ。而通用机器人有价值的点ღ✿✿★ღ，在于大脑和通用的部分ღ✿✿★ღ，而不是外观像人的部分ღ✿✿★ღ。如果一个机器人企业ღ✿✿★ღ，每一个执行器像乐高积木模块化的设计ღ✿✿★ღ，类似现在流行的戴森吹风机ღ✿✿★ღ，机器人的下半身可以在双足ღ✿✿★ღ、轮式ღ✿✿★ღ、定点工作几种模式切换ღ✿✿★ღ，这才是机器人最经验的部分ღ✿✿★ღ，这跟现在工厂里只能运输的AGV小车ღ✿✿★ღ，其实完全是两类产品ღ✿✿★ღ。

　　接下来ღ✿✿★ღ，我们说一下ღ✿✿★ღ，为什么我们认为中国在人形机器人上ღ✿✿★ღ，反而又弯道超车的潜力和实力？首先中国的AIღ✿✿★ღ、大数据ღ✿✿★ღ、大模型能力ღ✿✿★ღ，在互联网电商时代ღ✿✿★ღ，基因是非常不错的ღ✿✿★ღ，杭州如今诞生了科技四小龙ღ✿✿★ღ，我认为跟阿里巴巴这家优秀的企业ღ✿✿★ღ、电商时代和杭州大力发展互联网经济ღ✿✿★ღ，是一脉相承的ღ✿✿★ღ。人类经历过蒸汽革命ღ✿✿★ღ、电力革命j9九游会官方登录ღ✿✿★ღ、信息革命和正在进行的AI革命ღ✿✿★ღ，如果说伦敦充斥着蒸汽革命的影子ღ✿✿★ღ，那么杭州正在洋溢着AI革命的魅力ღ✿✿★ღ。杭州是我国程序员文化的一个缩影ღ✿✿★ღ，程序员在一线城市ღ✿✿★ღ，已经如繁花盛开ღ✿✿★ღ。此外中国还有非常强大的工程师红利ღ✿✿★ღ，其实从第六代战斗机上ღ✿✿★ღ，就能充分感受到工程师红利的价值体现ღ✿✿★ღ，我国现在程序员及工程师的数量上ღ✿✿★ღ，是远远超乎美国的ღ✿✿★ღ，这是量变引起质变的基础ღ✿✿★ღ。机器人现在正在经历0-1的阶段ღ✿✿★ღ，就像1975-1985ღ✿✿★ღ，信息时代革命ღ✿✿★ღ，PC电脑早期的时候ღ✿✿★ღ，但那个时代ღ✿✿★ღ，我们是没有这么多人才储备的ღ✿✿★ღ。目前海外顶尖AI公司和机器人本体公司的核心团队ღ✿✿★ღ，华人占比都是相当高ღ✿✿★ღ。而且我国人口基数大ღ✿✿★ღ，虽然全国来看ღ✿✿★ღ，人工成本不如欧美国家ღ✿✿★ღ，但是只看沿海地区的人口ღ✿✿★ღ，非常密集ღ✿✿★ღ，工业制造和服务业的成本逐年上升很快ღ✿✿★ღ，加上人口基数的优势ღ✿✿★ღ，我们在大数据积累上ღ✿✿★ღ，一定会远超发达国家ღ✿✿★ღ。AI其实有一个观点ღ✿✿★ღ：算法决定了AI的下限ღ✿✿★ღ，大数据决定了AI的上限ღ✿✿★ღ。所以机器人算法被全球顶尖科学家攻克之后ღ✿✿★ღ，1-N的强化训练和场景落地上ღ✿✿★ღ，我们也认为中国的优势很强ღ✿✿★ღ，并非美国人工成本贵ღ✿✿★ღ，就一定是美国ღ✿✿★ღ。正如30年前ღ✿✿★ღ，美国亚马逊刚刚成立ღ✿✿★ღ，那时候的投资者ღ✿✿★ღ，也不相信电商的未来在中国ღ✿✿★ღ。至于大家都很熟悉的低成本制造能力ღ✿✿★ღ，那么中国的强大是不言而喻ღ✿✿★ღ，核心零部件的生产乃至模块化产品的组集成组装ღ✿✿★ღ，大概率产业链都在中国ღ✿✿★ღ，这个我们已经遥遥领先了ღ✿✿★ღ。

　　我们认为国家政策现在已经定调ღ✿✿★ღ，只是相关政策还没有完全落地ღ✿✿★ღ，但部分地方政策已经初步成型ღ✿✿★ღ。2025年新质生产力是一个主旋律ღ✿✿★ღ。具身智能及人形（通用）机器人ღ✿✿★ღ，一定是新质生产力提升和推进极其重要的一环ღ✿✿★ღ。我们认为政策的大力加持下ღ✿✿★ღ，就像是一片肥沃的土地上ღ✿✿★ღ，一些具有创新力的公司ღ✿✿★ღ，已经在过去两年埋下了优秀的种子ღ✿✿★ღ，政策就像是化肥养料ღ✿✿★ღ，或是春雨ღ✿✿★ღ，很快就会遍地开花ღ✿✿★ღ。最后两句话ღ✿✿★ღ，简单说一下我的投资框架ღ✿✿★ღ，针对2025年ღ✿✿★ღ，我认为传感器ღ✿✿★ღ、灵巧手ღ✿✿★ღ、高能量密度电池ღ✿✿★ღ，平台型解决方案公司ღ✿✿★ღ，是机器人投资最好的四个方向ღ✿✿★ღ。九游会J9·(china)官方网站-真人游戏第一品牌ღ✿✿★ღ，j9九游会网址九游会体育最新登录地址JIUYOU九游会ღ✿✿★ღ，j9九游会登录入口首页ღ✿✿★ღ，

标签:   PLC控制管理系统 自动化技术设备 污水进行处理成本控制信息系统 plc控制柜 污水数据处理成套机械设备 电气工程成套生产设备 j9九游会官网